智能座舱和智能驾驶的发展，特斯拉的突飞猛进，让主机厂逐渐重视汽车操作系统。
智能汽车的底层软件研发绝非易事，对于新兴造车者，还是传统主机厂，都需要迈过数不清的坑，经历一次又一次的发布推迟。佐思汽研在《2019-2020 年全球与中国汽车操作系统研究报告》中对比和分析了国内外汽车操作系统相关厂商的发展现状和趋势。
1）基础汽车操作系统：指汽车底层操作系统，如 AliOS、QNX、Linux 等，包含所有的底层组件，如系统内核、底层驱动等，有的还包含虚拟机。
2）定制型汽车操作系统：指在基础型操作系统之上进行深度定制化开发（包括系统内核修改），最终（Tier1 和主机厂一起）实现座舱系统平台或无人驾驶系统平台。百度车载 OS，大众 VW.OS 属于此类。
3）ROM 型汽车操作系统：基于安卓（或 Linux）进行定制化开发，不涉及系统内核更改。在手机领域最典型的就是小米的 MIUI。奔驰、宝马、蔚来、小鹏、车和家等，一般选择开发 ROM 型操作系统。
4）超级汽车 APP（又叫手机映射系统）指的是通过整合地图、音乐、社交、语音等功能为一体来满足车主需求的大号 APP，如 Carlife，CarPlay 等。从各主机厂的发展动向来看，一方面力图掌握智能汽车底层软件和硬件的控制权，更倾向中立的操作系统；一方面开展各种合作，利用开源软件组织，减少开发周期和成本。
从下表来看，国内车厂更多选择 ANDROID，国外车厂更多选择 AGL。ANDROID 和 AGL 都是中立而且免费的操作系统。
AGL 已经获得了 11 家主机厂的支持，包括丰田、大众、戴姆勒、现代、马自达、本田、三菱、斯巴鲁、日产、上汽等。加入 AGL 的好处是，70%的操作系统开发工作已经由 AGL 解决了，剩下 30%由主机厂自己开发。主机厂不仅获得了操作系统掌控权，还快速缩短了开发进程，降低了开发成本。AGL 目前已经有 140 多家会员，目前主要用在智能座舱，计划拓展到 ADAS、OTA、网关、V2X 和无人驾驶。和冉冉上升的 AGL 相比，ANDROID 的生态要成熟很多，被国内主机厂广泛采用。但是 2019 年华为手机被谷歌禁用 GMS 之后，国内主机厂也感觉到用 ANDROID 存在一定风险，给其他操作系统带来拓展机会。譬如 AliOS 至少应用到了九家汽车品牌上。
2009 年，宝马、通用汽车、英特尔等头部企业联合成立 GENIVI 联盟，旨在提供车载信息娱乐平台适用标准和开放源代码。该联盟将 Android、AUTOSAR、Linux 和其他车载软件的采用者与解决方案供应商联系起来，形成一个全球 100 多名成员的高效协作社区。涵盖各大汽车制造商、一级供应商、半导体供应商、软件开发商和服务提供商，GENIVI 联盟在开源座舱软件开发方面始终处于领导地位。GENIVI 联盟运作非常成功，表明了业界迫切地需要通过开源软件组织，降低开发成本，避免重复开发。2018 年 12 月才成立的非盈利组织 AutowareFoundation，旨在开发无人驾驶汽车的开源软件。目前该组织成员达到近 40 家，全球已经有超过 200 个组织采用了 Autoware。
LG 在 2013 年从惠普收购了由 Palm 开发的 webOS，然后将 webOS 从手机操作系统扩展到现在可以在电视、智能冰箱、智能手表、智能汽车上可用的操作系统。安装 webOS 的智能电视已经销售数百万台。2020 年初，LG 的 webOS 在汽车领域频频布局。
三星对其开源的 Tizen OS 抱有类似的野心。目前三星的可穿戴设备、智能冰箱使用的都是 Tizen OS。三星曾表示要将 Tizen 带到扫地机器人、洗衣机、空调、甚至汽车上。华为的鸿蒙 OS 定位也惊人相似：鸿蒙 OS 是一款基于微内核的面向全场景的分布式操作系统，为广大购买的人带来跨终端无缝协同体验，能够很好的满足包括手机、电视、平板、车机等智能硬件在内的跨平台多终端的系统级 OS。
IT 企业以操作系统为核心，试图打通出行、居家、办公的全场景智能化，主机厂是否认同，何时能够落地，还有待观察。关键字：引用地址：2019-2020年汽车操作系统发展现状和趋势
近几年智能化、网联化的加快速度进行发展，推动汽车逐渐向我们正常的生活的“第三空间”演变，座舱也随之被重新定义。目前，在很多车企和零部件企业的设计中，座舱都不再是冷冰冰的乘坐空间，而是开始具备思考、情感交互、生命成长等拟人化能力，可以为驾驶员和乘客提供多元化的服务和极具情感化的用车体验。 然而由于智能座舱是一个复合型概念，涉及的细分技术种类非常之多，对于智能座舱的定义业界并未形成统一，也没明确的标准，以至于企业的玩法各不相同。在这样多方混战的局面下，探索出一条广泛认可的智能座舱落地路径成了行业要解决的问题。对此，近日在盖世汽车举办的“2020第二届车联网与智能座舱大会”上多位专家展开了探讨，大家一致认为发展智能座舱应坚持以用户为中心，以场景为
如何重新定义？ /
作者Email: 摘要：本文主要介绍在Vxworks操作系统下网络设备驱动程序设计、调试方法和将其加入系统内核的配置方法。 关键词：Vxworks 嵌入式操作系统 网络设备 引 言 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。 1 嵌入式
1 引言 在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中，主程序是一个无限循环，单任务顺序执行，通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以 的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任 务操作系统，具有低成本、稳定可靠、实时性好等优点，是专对于微处理器和微控制器设计的实时内核，它的内核能做到很小，很适合在单片机系统上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系统能使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容
在S12 单片机上的移植过 /
引言 自嵌入式系统开发以来，很久都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环，单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。 这种系统对于简单的应用是可以的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。 μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多 任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。而且它内核源代码公开，可移植性强，为编程人员提供了很
3月16日，乐视正式向外界公开乐视车联的战略和组织情况，未来乐视将依托多个生态系统的整合，打造智能汽车产品。 乐视将通过生态系统和跨产业链垂直整合，创造新的商业模式。通过乐视的应用开放平台，乐视车联启动了汽车应用接入开放;开发者可共享车况SDK、语音SDK、支付SDK等数据接口。据了解，乐视车联目前已经在全球拥有了接近300人的团队，其中海外员工50余人，形成了北京为总部、硅谷为创新中心、洛杉矶为集成中心、上海和成都为研发中心的跨国架构。 “乐视一直本着开放的原则，愿与全行业一道重塑汽车产业生态。乐视车联作为智能化和互联网化的最佳载体，承担着打通整个生态，构建核心竞争力的战略重任。”乐视超级汽车联合
随着嵌入式式技术的持续不断的发展，ARM处理器凭借其高性能、廉价、耗能低的优质特性而得到普遍应用。文中主要是针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求，在ARM9嵌入式处理器和μC/OS-II操作系统基础上，设计实现了一种SD卡文件系统。该系统具有实时性强、存取速率高、易维护，易移植等特点。 1 硬件接口电路设计 本系统硬件开发平台处理器为S3C2440A，是三星公司推出的16/32位RISC微处理器，ARM920T内核，主频400 MHz，最高可达533 MHz，内部有着非常丰富的系统外围控制器和多种通信接口。SD卡支持SPI和SD两种通信模式，S3C2440A具有SD卡接口，支持SD总线模式，所以不再像低端的ARM处理器
的SD卡文件系统的设计与 /
汽车正在朝着「智能座舱」发展。如今再问年轻人，在汽车上怎么播放磁带和CD，估计很多人已经回答不上了。20年前作为豪华车卖点的电动全景天窗，如今也下探到10万级别。 再看看各大车展亮相的无人驾驶概念车，干脆没了驾驶员的概念，恨不得把方向盘和传统座椅布局消灭，信誓旦旦要将车内智能家居化、办公场景化。 你当然可以惊喜于技术更替、科技感爆棚，但在智能座舱时代，车内安全保护的水平似乎会降低了。尤其是在很多概念车上，我们还没看到和「传统汽车」相当的水平。 传统车内安全思路是如何的？ 因为NCAP、IIHS为首的汽车安全监测机构的推动，车内安全在近20年得到快速地发展，与20年前相比进步斐然。既然要对比，有必
要将车内安全保护推倒重来，这事靠谱吗？ /
伟大的企业永远是市场的引领者，而非追随者。一种原因是抢得先机，占领市场高地；另一方面，在物资充裕的今天，人们通过消费更多地是满足自己的精神需求，补充自己的“人设”。只要招牌足够金光闪闪，足够逼格，就算产品有些许Bug，也能吸引消费的人前赴后继地争当“韭菜”。 近日有外媒曝光了特斯拉申请的全新专利，其中一项涉及到座椅旋转。 如上图所示，前排座椅可以180度向后旋转，而方向盘则能移动至驾驶员的手边，通过这样的调整，驾驶员可以与后排乘客进行面对面的交流。在出行的时间里，驾驶员再也不是被 孤立的那一个，也可以与其他乘客一起开黑打游戏，或者打牌嗑瓜子，充分满足了其社交方面的需求。虽然有网友吐糟这样的设计在目前还是鸡肋，但这显然是
=移动游戏厅 /
带目录 文字版
（原书第4版）
固化嵌入式设计与实现
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