近日，现代汽车集团推出了集尖端机器人技术于一体的新概念小型移动平台“MobED，Mobile Eccentric Droid”。MobED平台作为一个拥有创新设计的平台，在低平的矩形车体上装有4个独立悬架的偏心轮。这种独立悬架的偏心轮通过自由调整轴距和转向角度，即使在倾斜或者凹凸不平的道路行驶上也能保持稳定，也能满足在复杂的城市环境中的平稳移动。

　　通过先进的“偏心轮”驱动，高科技转向、制动以及高度控制系统等一系列的创新技术，MobED平台可适应任何路面和复杂环境，同时安装在每个轮子上的三个马达不但可以提供动力、控制车轮的精确转向，还能保持车体最佳的姿态。每个车轮动力及转向控制管理系统可实现360°原地旋转和全向移动，保证平台即使在狭窄的环境下也能有效通过，车体姿态控制系统可根据地面环境调节各个车轮的高度，最大限度减少车体晃动。

　　另外，MobED平台还可根据高速行驶等需要，将前轮与后轮的间距扩大至65cm，实现平稳行驶。在需要低速行驶的复杂环境中，将前后轮的间距缩小至45cm，即使是狭窄的道路也可以轻松穿行。

　　MobED平台宽60cm、长67cm、高33cm，重50kg，电池容量2kWh，最大速度为30km/h，一次充电可行驶约4小时，并采用了12英寸轮胎可有效吸收地面冲击。此外，改变移动电子设备的体积后，电池容量能进一步增大，行驶距离也会更长。

　　特别值得一提的是，MobED平台利用与滑冰板相同的平台开发，因此根据搭载的装置不同，可以灵活运用到多种应用场景中。MobED平台具有可以自由调节车轮和车身的特性，能够适用于需要最大限度减少晃动的配送，引导服务以及拍摄设备使用等各方面。

　　同时，由于MobED平台可以相对自由地通过凹凸的道路减速带和狭窄的空间，因此MobED的应用限制范围可扩大至室外引导，服务类机器人的范围。此外，如果将其大小扩大到可载人的程度，MobED平台就能改善老人和残疾人的出行，或者是在婴儿车和休闲车辆等单人移动工具上加以灵活运用。

　　“MobED平台克服了现有的室内引导和服务机器人的局限性，大幅度提高了平台的整体移动性，确保在复杂城市环境中的使用。”现代汽车集团Robotics Lab常务DongJin Hyun表示。同时我们也期待MobED的潜在用户能逐步扩大MobED平台的应用限制范围。”

　　现代汽车计划以“机器人”为主题，参加明年1月在美国拉斯维加斯举行的“CES 2022”，展示搭载了引导程序的MobED实物，同时也会发表未来愿景和新概念机器人。

　　随着时代的发展变化，各大车企纷纷发力机器人技术领域，不断的提高机器人在工厂、物流、自动化等领域的使用率，逐渐向移动出行综合产业转型。作为加速向智能移动出行解决方案供应商（smartMobility Solution Provider）转型的现代汽车集团，早在2017年CES展会上，就展示了可以帮助截瘫患者重新行走的可穿戴设备MEX。2018年，现代汽车集团推出了减轻工人重体力工作负担的VEX和CEX。2019年6月，现代汽车集团开展酒店服务型机器人试点。此外，现代汽车还成立机器人实验室专门从事机器人研发工作。2020年，现代汽车集团进一步在机器人研发领域发力，联合软银集团（Soft BankGroup）收购波士顿动力（Boston Dynamics）。

　　通过收购波士顿动力（Boston Dynamics）公司，现代汽车集团在服务型机器人和物流机器人领域的综合技术实力得到大幅度的提高。今年9月，现代汽车集团公布了收购波士顿动力（BostonDynamics）公司后的第一个落地合作项目——负责工业现场作业安全的“工厂安全巡检机器人（FactorySafety Service Robot）”，并开始在起亚光明工厂内试运行。同时，借助波士顿动力（BostonDynamics）公司用于卸货的机器人“Pick”及正在开发的仓库用移动机器人，将帮助现代汽车集团有效开拓机器人物流业务。

　　此外，现代汽车集团还计划将机器人技术融入无人驾驶技术和城市空中出行（UAM）的研发中，以及为智能工厂平台提供协同作用。现代汽车集团希望协同波士顿动力（BostonDynamics）的技术优势，合力形成以机器人为中心的全新价值链。

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